Очень любопытное решение было представлено для робота-наблюдателя PackBot от компании iRobot; речь идет о мачте для камеры, позволяющей при необходимости заглядывать за высокие стены. Максимальная высота этой вертикальной мачты составляет 2,5 метра, однако трюк состоит в том, что она складывается в корпусе миниатюрного робота толщиной всего 10 сантиметров. В основу решения лег принцип обычной застежки-молнии.
Именно эта остроумная находка и обусловила название технологии: Zipper Mast или «мачта на молнии», в которой небольшие металлические элементы собираются в прочную конструкцию, способную стабильно пребывать в вертикальном положении. Однако в неактивном состоянии вся эта конструкция легко сворачивается в небольшом корпусе робота. Блестящая идея, обеспечивающая новые возможности даже тем роботам-наблюдателям, которые предназначены для передвижения по земле, а не по воздуху. И никаких телескопических трубок, конструкция которых зачастую становится неоправданно сложной и дорогостоящей.
