Используя модуль Nvidia Jetson TX1, дрон с камерой Stereolabs ZED строит трехмерную карту местности в реальном времени

Вслед за компанией Nvidia, представившей модуль Jetson TX1, который, как утверждается, позволит наделить новое поколение роботов и дронов искусственным интеллектом, компания Stereolabs показала пример использования этого модуля.

Модуль используется в стереоскопической камере Stereolabs ZED с функций 3D SLAM (simulation localization and mapping), позволяя в реальном времени строить трехмерную карту местности на основе данных о глубине сцены.

Камера может быть установлена на автомобиле или другом транспортном средстве, включая беспилотные летательные аппараты.

Воспользовавшись программными инструментами, предоставляемыми Nvidia, специалисты Stereolabs смогли перенести ПО, разработанное для персонального компьютера, на Jetson TX1. Одновременно удалось повысить производительность кода, отвечающего за построение трехмерных моделей, на 50%, в результате чего карты генерируются в реальном времени.

Генерация 3D-карт — не единственное возможное применение Jetson TX1. Ожидается, что эти модули позволят наделить небольшие устройства компьютерным зрением, способностями к обучению и автономной навигации.

Источник: Nvidia