Сюгайский университет Васеда (Япония) представил прототип робота-дворецкого «Twendy-One». Этот человекообразный механизм отличается деликатностью движений и способен, например, подобрать с пола мягкий пластиковый стакан, не повредив его. Прототип был разработан в качестве вспомогательного средства для престарелых людей и людей с ограниченными возможностями, чтобы выполнять несложную работу по дому. Рост Twendy-One составляет 146,7 см при весе 111 кг.
Робот оснащен подвижными механизмами на лебедочной тяге. Верхняя часть его тела состоит из тринадцати сегментов туловища, а также рук, заканчивающихся четырьмя подвижными пальцами. В голове расположены два динамика и два глаза (фотодетектора), обрамленные светоизлучающими диодами. Робот также обладает рядом сенсоров давления по всему телу, чтобы сопротивляться внешним воздействиям. Плечо и локоть имеют четыре градуса свободы в структуре «пассивного мягкого механизма», который предохраняет переносимые предметы от возможного повреждения. Кисти рук покрыты особой оболочкой, защищающей механизмы. Туловище робота при необходимости способно нагибаться, чтобы подбирать предметы с пола.
На презентации Twendy-One помог престарелому человеку подняться с постели, принес кетчуп из холодильника, вытащил тост из тостера и положил его на тарелку, помогая таким образом приготовить завтрак. Разработчики ожидают, что первый коммерческий экземпляр будет готов к 2015 году, ориентировочная цена на него составит 1 – 2 миллиона йен (примерно 100 – 200 тыс. долларов).
